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執行機構，又稱執行器，是一種自動控制領域的常用機電一體化設備（器件），是自動化儀表的三大組成部分（檢測設備、調節設備和執行設備）中的執行設備。主要是對一些設備和裝置進行自動操作，控制其開關和調節，代替人工作業。
按動力類型可分為氣動、液動、電動、電液動等幾類。
按運動形式可分為直行程、角行程、回轉型（多轉式）等幾類。
由于用電做為動力有其它幾類介質不可比擬的優勢，所以電動型近年來發展快應用面較廣。
電動型按不同標準又可分為：組合式結構和機電一體化結構；電器控制型、電子控制型和智能控制型（帶HART、FF協議）；數字型和模擬型；手動接觸調試型和紅外線遙控調試型等。它是伴隨著人們對控制性能的要求和自動控制技術的發展而迅猛發展的。
執行機構主要應用在以下三大領域：
1． 發電廠
①火電行業應用
送風機風門擋板、 一次進風風門擋板、 空氣預熱風門擋板、 煙氣再循環 、旁路風門擋板 、二次進風風門擋板 、主風箱風門擋板、燃燒器調節桿、 燃燒器搖擺驅動器、 液壓推桿驅動器、 葉輪機調速 、煙氣調節閥、 蒸氣調節閥 、球閥和蝶閥控制、 滑動門、 閘門。
②其它電力行業的閥門執行器應用
球閥 除塵控制噴水 葉輪機轉速控制 控制大型液壓閥 燃氣控制閥燃燒器點火啟動 蒸氣控制閥 冷凝水再循環, 脫氧機，鍋爐給水，過熱控制器，再加熱恒溫控制器，及其它相關閥門
2．過程控制
用于化工、石化、模具、食品、醫藥、包裝等行業的生產過程控制，按照既定的邏輯指令或電腦程序對閥門、刀具、管道、擋板、滑槽、平臺等進行的定位、起停、開合、回轉，利用系統檢測出的溫度、壓力、流量、尺寸、輻射、亮度、色度、粗糙度、密度等實時參數對系統進行調整，從而實現間歇、連續和循環的加工過程的控制。
3． 工業自動化
用于較為廣泛的航空、航天、軍工、機械、冶金、開采、交通、建材等方面，對各類自動化設備和系統的運動點（運動部件）進行各種形式的調節和控制。
① 在硫礦生產中的應
②碳酸鉀管道閥門執行器的應用
③水處理閥門執行器的應用
④石灰石/水泥廠閥門執行器的應用
⑤在谷物加工廠執行器的應用
⑥鋼廠風門擋板和閥門執行器的應用
⑦鋁廠風門擋板和閥門執行器的應用
⑧過程控制擋板的應用
⑨在石油工業中的應用
⑩在天然氣生產和輸送工業的應用